Das sind erkaltete Weltkörper, die in elliptischen Bahnen um die Sonne laufen. Die fünf hellsten und der Erde nächsten sind mit bloßem Auge als hell leuchtende Objekte, häufig heller als Sterne erkennbar. Bereits seit dem Altertum sind Merkur, Venus, Mars, Jupiter und Saturn bekannt. Später wurden Uranus, Neptun und Pluto entdeckt. Sie leuchten nicht von sich aus, sondern reflektieren das Licht der Sonne.
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